“以梦为马不负韶华”智能工程学院Creator机器人社团参赛纪实

时间:2019年06月13日信息来源:本站原创 【字体:

习近平总书记在十九大报告中指出:青年兴则国家兴,青年强则国家强,青年一代有理想,有本领,有担当,国家就有前途,民族就有希望。

五月底,凌晨四点的邹城还是很冷。刚出火车站,一阵冷风袭来,张超不禁裹紧了外套。天刚蒙蒙亮,站外的出租车已经排起了长队。一位位操着山东话的师傅们围上来,热情地询问着:“同学,是去参加机器人比赛的吗?”

师傅们口中的机器人比赛,指的就是全国大学生机器人大赛(ROBOCON),这项赛事是由共青团中央,全国学联主办的全国大学生科技活动,是国内大学生机器人领域的顶级赛事。迄今为止,该赛事已经举办了17届。邹城市获得连续5年全国大学生机器人大赛(ROBOCON)总决赛承办权,同时在该市设立机器人产业园。这项赛事在当地已经深入人心。

张超作为山西农业大学信息学院智能工程学院Creator机器人社团的一员,这次带着6个学弟学妹第二批赶往邹城,就是参加此项赛事。信息学院自2015年起参与本项赛事,连续三年获得优异成绩,今年经过了详尽的准备,希望能够有所突破。半个月来,已经有几十个学校,提前赶往邹城进行备战。信息学院也派出了机器人一队,一周前抵达邹城,在机器人备馆进行调试。一路上,张超心急如焚,只想尽快赶到备馆,与大部队会合。

尽管对备战的情况有所了解,但张超与同学们进入备馆,还是大吃了一惊。备馆中央是机器人训练场地,周围是各个高校划定的范围。每个学校的领地都被材料、工具、设备等各种物资占满。同学们就在这物资中间,裹着一件单衣,或是一床夏凉被席地而睡。所有高校无一例外,吃在备馆住在备馆,累到极限了就直接倒头睡上几十分钟。一位同学竟直接在门口睡着了,其他人走到他身边也浑然不觉。

大家都是一样,没有时间休息。赵博说道,这两三天我只睡了两三个小时。每天都在忙着调试程序。有时候累的不行,就在地上休息一会。一觉醒来,根本不知道现在是早晨还是晚上。

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张翔在焊接电路板

今年参赛的队伍都太强了,尤其是北方赛区。各个高校投入大,做出的机器人技术先进。我们只能加班加点的工作,来弥补这些差距。组委会要求机器人的各种动作要求,我们现在已经可以完成,但还是希望速度能够提升十几秒。

竞速比赛提升十几秒谈何容易。百米比赛提升0.01秒都是巨大的突破。所以这些队员们只能是提前来到备馆,一边调试机器人,一边参考其他学校的作品,对自己的机器人进行优化。

由于现在还是赛前,各个高校对于自己的技术都是保密的,不准拍照和录像。比如卫冕冠军东北大学队,他们单独租下来一层楼作为场地,并且四周均用幕布遮挡,除非到了比赛时,否则任何人都不知道他们的机器人的庐山真面目。”王嘉铭说,“这段时间我们一直在参考其他院校的机器人,不断摸索,之后对机器人进行优化。这个工作量是巨大的。

备馆的四周是各个高校运送来的物资。除了必要的材料和工具外,雕刻机,3D打印机,焊机,钻机等设备应有尽有。

有些学校甚至运送来几十立方的物品。张翔说,如果觉得自己的机器人结构有问题,或是参考了其他高校,想对自己的作品进行改进,那他们就可以重新制作,在一两天内做出一个新的机器人。

虽然硬件与投入方面与其他的高校有巨大的差距,但机器人队员们也没有气馁,而是尽全力完善自己的作品。至少今年的队员多了。张翔说,以前咱们一次只来了几个人,抬东西人手都不够。今年除了两台车的编程,结构,电路设计和操作手以外,还能有一两个人来录像进行视频分析,这样调整机器人就更方便一点。

经过多天的调试,机器人终于达到了一个令人满意的状态。大赛评审委员会副主任郗安民教授,看了机器人后,给予了很高的评价。大家都满怀信心,前往会展中心参加机器人正式积分赛。

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郗安民教授观看机器人队比赛情况

还是有一点紧张吧,郗彦涛说,不过我们一定会全力以赴的,加油。

正赛的会展中心,各高校高手云集。多位领导纷纷参观接见其他高校队伍,采访媒体也是络绎不绝。机器人队丝毫未受影响,认真备战,连全向轮都擦拭的一尘不染,以保证比赛时的最佳状态。

赛场出现一阵骚动,原来是三冠王东北大学入场。一瞬间,东北大学的场地被围的里三层外三层,各高校队员甚至放下自己手中的工作,拿着小板凳站在最后面,高举着手机向人群中间观望。

东北大学是名副其实的明星。队员们纷纷感慨,东北大学内涵深厚,重视程度高,机器人团队已经规范化,又有科技公司支持,估计今年又是冠军了。

这个赛场就是实力为王,无论你是否是名校出身,有实力别人才会尊重你。信息学院的队员们虽然感慨,但也没有丝毫的气馁。正式比赛马上就要开始了。

场地周围人声鼎沸,伴随着兴奋与遗憾。多个院校在规定的三分钟内完成动作,最后四足机器人成功登顶举起令牌,完成比赛。但也有不少院校来到正式比赛场地,由于摩擦力与光线等原因“水土不服”,遗憾地未能登顶。

这次的六个上场队员以大三大二为主吧。队长王磊说,其实大四的也可以上,但是我们要毕业了,以后他们才是主力,借这个机会锻炼一下。只有他们自己经历了,才能真正的成长起来。

机器人队首战出师不利,在完成了绝大部分规定动作后,最后一步登顶失误。实际上,四足机器人已经有两足登上山巅,但可能由于正式场地与备战场地摩擦力的细微区别,导致机器人最后打滑,提前举起令牌导致犯规。虽然项目分数很高,但未能登顶,大比分只能吞下零分苦果。第二战更加遗憾,兽骨投掷过程中居然意外地跳出规定区域,耽误了大量时间。此项失误在几个月的训练中从未出现,导致最后未能登顶成功。

就差两秒,最多就差两秒啊。王统说,最后三足都已经登顶了,一秒钟迈上第四足,一秒钟就能举起令牌。

但是结果无法更改,纵然有千般遗憾,也只能承受两战皆墨的后果。

大家没有抱怨,只是默默地抬着机器人离开场地。一瞬间,所有人的眼眶都红了。队长王磊简单安慰了大家,但最后已经不知道说什么好,捂着脸从侧门冲了出去。这一年来他承受的太多了。老大哥王统一直安慰郗彦涛。但是兽骨投掷手郗彦涛,自从下场以来,没有说过一句话。唯一做的事情,就是不停地用手机刷新着实时排名。

积分赛一共五轮,前两轮均未登顶,大家的心情都沉到了谷底。

让二追三在竞技体育史上是奇迹,但在对机器人队来说只是正常发挥。从前两轮比赛可以看出机器人队的实力。但是面对如此重要的赛事,这些弱冠青年们能否承受住压力,在接来下的三场比赛中表现出自己的风采。

队员们很快给出了答案,接下来的三场比赛均顺利登顶。尤其是第四战,更是将速度提升了近十秒。大家不仅顶住了压力,更是有超常的发挥。前两战的失利不仅没有击溃他们,反而让他们变得更强大。

其实我们的成绩在全国还是不错的。张翔说,南方赛区的十六强中,还有队伍未能完成一次登顶。而咱们完成了三次,完全有能力登顶五次。

大家默默地收拾起物资,立即返回备馆。备馆已经是门庭冷落,仅有信息学院在内的三四所高校还在调试机器人。

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队员们在路边匆匆进餐

队员们连饭都顾不上吃一口,就立即优化四足机器人。两天之后,也就是团体总决赛之后,全国机器人单项赛事随即举行。

本届赛事的主题为快马加鞭。四足机器人就是。“马”在团体赛中负责越障,登顶等动作,但在单项赛事中要进行竞速和竞技两项比赛。赛事不同动作不同。大家只能分秒必争,赶在两天内改出一个全新的四足机器人。

当时团体赛为了能够顺利登顶,我们倾向于求稳。当时的机器人步幅大,但频率低。安彦龙说,现在我们要做的机器人可以灵活地奔跑和转弯,与团体赛的机器人比完全变了样。

备馆内虽然门可罗雀,但机器人队员们并不孤单。已经毕业的学长,也是机器人队的功勋队员:郭玮、李巍、赵力,牺牲自己的年假时间,先后赶往备馆,来为自己的小兄弟们加油助威。他们虽然毕业,但从未离开机器人队,仍然并且会永远是机器人队的一员。信息学院机器人队,之所以能够在这个代表大学生最高水平的舞台上展示自我,就是有这样的队员薪火相传。

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门庭冷落的备馆

有了老大哥们的鼓励,队员们信心十足。硬是在一天多的时间内,完成了改造机器人这样一个几乎不可能完成的任务。

正如组委会所言:“真正的强者,不在于顺境之中势如破竹,而是在逆境之中百折不挠。”

天道酬勤,机器人没有辜负队员们的辛勤汗水。在竞技(绕桩)赛和竞速赛中均取得了优异成绩。尤其是在竞速赛中,更是获得了全国第六的好成绩。与全国第四名的湖北工业大学,以毫厘之差先后撞线。和全国前四失之交臂。

就在同一天,组委会也评选出了团体赛的获奖名单,信息学院获得了全国团体比赛二等奖的好成绩。

拿到了这样的成绩,队员们竟是出乎意料的平静。没有惊喜兴奋也没有抱怨遗憾,只是很平静地接受了这个结果。这次比赛就像是一次心灵的淬火,只有经历过,才会变得更加坚强。不悲不喜,宠辱不惊也是内心强大的表现。

赛后大家一起聚餐,按理来说应该是个庆功宴。但所有大三大四的每一个学生,只字未提成绩,而是对自己做出的深刻检讨。这次机器人比赛,让他们成长了太多。他们知道怎样学习,怎样工作,怎样面对,怎样承担。他们真的长大了。

他们为什么加入机器人队?是为了拿一个奖状么?竞速(技)赛中,很多人都让出了参赛名额,放弃了几乎肯定能获奖的机会。到底是什么原因,让他们心甘情愿地如此努力,甚至每天仅休息几个小时,夜以继日地学习和工作。

或许是他们要过有意义的生活,要看到更加广阔的世界。

他们是把握自己命运的人,更是有着无限希望的未来。

以梦为马不负韶华。

“以梦为马不负韶华”智能工程学院Creator机器人社团参赛纪实
机器人队合影

(智能工程学院供稿)

(作者:佚名 编辑:jidian)
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